Для ответа на вопрос, в какую эру геологической истории Земли образовалась горная система Сихотэ-Алинь, нужно обратиться к дополнительным источникам информации, так как в тексте ответа на этот вопрос нет.
Горная система Сихотэ-Алинь начала формироваться в мезозойскую эру, а основные этапы горообразования происходили в кайнозойскую эру.
Ответ: мезозойская эра, кайнозойская эра.