В Киевской Руси осуществлять судебные полномочия от имени князя могли ... — представители высшего сословия знати

Решение:

В Киевской Руси судебные полномочия от имени князя могли осуществлять представители высшего сословия знати. Это были в основном бояре и другие приближённые князя, которые обладали правом осуществлять суд и взимать судебные пошлины.

Ответ: представители высшего сословия знати