Всего в классе 20 учеников. Петю определили в какую-то группу. В этой группе осталось 4 места - 1 место, которое занимает Петя, и 3 места. Осталось 19 мест, одно из которых должен занять Костя. Вероятность, что Костя попадет в ту же группу, что и Петя, равна количеству мест в группе, где уже есть Петя, поделить на общее количество оставшихся мест.
$$P = \frac{3}{19}$$
Ответ: Вероятность равна $$\frac{3}{19}$$.