В лесу мы собирали грибы, и ягоды.

В данном предложении есть однородные дополнения: грибы, ягоды. Между однородными членами предложения, соединенными одиночным союзом "и", запятая не ставится.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, неосложнённое.

Ответ: В лесу мы собирали грибы и ягоды.