Решение:
1. Сколько пакетов взяли с двух полок вместе?
$$16 + 4 = 20$$ (пакетов)
2. Сколько пакетов осталось на трех полках вместе?
$$140 - 20 = 120$$ (пакетов)
3. Сколько пакетов осталось на каждой полке?
$$120 : 3 = 40$$ (пакетов)
Ответ: На каждой полке осталось 40 пакетов.