Пусть в меньшем бидоне было \(x\) л молока, тогда в большем — \(3x\) л. После переливания 5 л из большего бидона в меньший количество молока стало одинаковым:
\[3x-5=x+5.\]
\[2x=10,\qquad x=5.\]
В меньшем бидоне было \(5\) л, а в большем:
\[3\cdot 5=15\text{ л}.\]
Ответ: первоначально в бидонах было 5 л и 15 л молока.