Ответ:

Варить — варе́нье, ва́рка, варёный.

Тяжёлый — тяжесть, утяжели́ть, тяжело́.

Пляса́ть — плясу́н, пля́ска.

Плод — плодови́тый, плодо́вый.

Махну́ть — помаха́ть, взмах.

Проверочное слово в каждой группе стоит первым. В нём нужная гласная корня находится под ударением. Корни выделены тегами жирного начертания:

вари́ть — варе́нье, варка, варёный;
тяжёлый — тяжесть, утяжели́ть, тяжело́;
пляса́ть — плясу́н, пляска;
плод — плодови́тый, плодо́вый;
махну́ть — помаха́ть, взмах.