Ответ:

В утверждении перепутаны палаты. Духовные и светские лорды заседали в палате лордов, а представители графств и городов — в палате общин.

Исправленный вариант: В палате лордов заседали епископы, аббаты и дворяне, а в палате общин — рыцари и горожане.