Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам:

\(AO = AC : 2 = 14 : 2 = 7\) см.

\(DO = BD : 2 = 10 : 2 = 5\) см.

Противоположные стороны параллелограмма равны, поэтому \(AD = BC = 9\) см.

Периметр треугольника:

\(P_{ADO} = AO + DO + AD = 7 + 5 + 9 = 21\) см.

Ответ: 21 см.