Ответ:

В параллелограмме противоположные стороны равны, поэтому AB = CD = 15 см.

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам: AO = AC : 2 = 24 : 2 = 12 см, BO = DO = 9 см.

Тогда периметр треугольника AOB равен 15 + 12 + 9 = 36 см.

Ответ: 36 см.