Расстояние между посёлками:
\[s=vt=4\cdot32{,}4=129{,}6\text{ км}.\]
Скорость автомобиля:
\[v=\frac{s}{t}=\frac{129{,}6}{3}=43{,}2\text{ км/ч}.\]
Ответ: 43,2 км/ч.