Определим количество книг, взятых во вторник:
34 - 7 = 27 (книг)
Определим количество книг, взятых в среду:
34 + 9 = 43 (книги)
Теперь найдем общее количество книг, взятых за три дня:
34 + 27 + 43 = 104 (книги)
Ответ: Всего пятиклассники взяли 104 книги.