В предложении "И без того от природы робкий и стеснительный, теряющийся от любого пустяка..." автор использует:
Проверка за 10 секунд: Эпитеты - это красочные определения, которые помогают создать яркий образ.
Доп. профит: База: Эпитеты делают текст более выразительным и помогают читателю лучше представить описываемое.
Ответ: эпитеты.
Отличная работа! Продолжай в том же духе!