Решение:
Нужно выбрать глагол, который грамматически подходит для завершения предложения. В данном случае, нам нужен глагол в форме Present Participle, чтобы описать действие, которое происходило одновременно с другим действием (когда я увидел грузовик).
- 'approached' - прошедшее время, не подходит.
- 'were approaching' - прошедшее длительное время, но здесь нужен единственный глагол, который описывает состояние или процесс, а не действие, происходившее в определённый момент.
- 'approaching' - Present Participle. Этот вариант подходит, так как он может использоваться для описания действия, происходящего в данный момент или параллельно с другим действием.
Полностью предложение будет звучать так: ... (to see) a lorry approaching.
Ответ: approaching