Для правильного заполнения пропусков необходимо выбрать глагол, который соответствует контексту и грамматическому времени предложения. В данном случае, речь идет о событиях, которые произошли в прошлом, поэтому мы будем использовать Past Simple.
Проанализируем варианты:
В контексте предложения "Luckily the driver 7) ... (to see) me and 8)... (to stop) the lorry in time.", наиболее подходящим является глагол в форме Past Simple, так как он описывает факт, произошедший в прошлом. Пропущенный глагол (7) должен быть 'saw', чтобы соответствовать времени других действий в предложении.
Ответ: saw