Ответ:

В записи главное слово выделено полужирным, зависимое подчёркнуто.

Согласование: в небе — синем; право — наше; место — первое; человек — улыбающийся; в классе — третьем. Зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже.

Примыкание: желание — учиться (главное слово — существительное, зависимое — глагол в неопределённой форме); верный — очень (главное слово — прилагательное, зависимое — наречие); писать — аккуратно (главное слово — глагол, зависимое — наречие). Зависимые слова неизменяемы, поэтому присоединяются по смыслу.