26. They were doing their homework when their father came.
В данном предложении глагол to do нужно поставить в форму Past Continuous (were doing), так как действие происходило в определенный момент в прошлом (когда пришел их отец), а глагол to come нужно поставить в форму Past Simple (came), так как это однократное действие.
Ответ: were doing / came