Ответ:

Сторона QR:

\(16\text{ см} - 1\text{ см }4\text{ мм} = 14\text{ см }6\text{ мм}\).

Сторона MR:

\(16\text{ см} + 3\text{ см }9\text{ мм} = 19\text{ см }9\text{ мм}\).

Периметр пятиугольника:

\(P = 16\text{ см} + 16\text{ см} + 16\text{ см} + 14\text{ см }6\text{ мм} + 19\text{ см }9\text{ мм}\).

\(P = 82\text{ см }5\text{ мм}\).

Ответ: 82 см 5 мм.