В. С какого события, согласно летописям, началось это сражение?

Ответ: С поединка Пересвета и Челубея.

Обоснование: Согласно летописям и историческим сведениям, битва началась с поединка русского воина-монаха Александра Пересвета и воина Золотой Орды Темир-Мурзы (Челубея). Этот поединок символизировал начало основного сражения.