В середине XVI в. в русском государстве поместная конница и стрелецкие войска в свободное от боевых действий время занимались:

Решение:

В середине XVI века в русском государстве поместная конница и стрелецкие войска в свободное от боевых действий время занимались боевой и физической подготовкой. Это было необходимо для поддержания их боеспособности и готовности к выполнению военных задач.

Ответ: боевой и физической подготовкой.