Для решения этой задачи нам нужно определить, сколько пятиместных палаток необходимо, чтобы разместить 21 человека.
1. Деление: Разделим общее количество людей (21) на количество мест в одной палатке (5).
$$21 \div 5 = 4.2$$
2. Округление в большую сторону: Так как мы не можем взять 4.2 палатки, нам нужно округлить это число до ближайшего целого числа в большую сторону, потому что нам нужно разместить всех участников похода. Таким образом, нам нужно 5 палаток.
Ответ: 5