Ответ:

Петя не самый высокий и не самый низкий, значит, его рост — среднее из трёх значений: 105 см.

Ваня ниже Пети, поэтому его рост — 95 см. Оставшееся значение, 120 см, — рост Саши.

Ответ: Петя — 105 см, Саша — 120 см, Ваня — 95 см.