В системе управления с ПИД-регулятором скорости оператор наблюдает статическую ошибку: при постоянной нагрузке фактическая скорость на 2 % ниже заданной. Регулятор настроен как П-регулятор. Инженер предлагает изменить структуру регулятора. Какое дополнение к П-регулятору устранит статическую ошибку по скорости? Варианты: 1) Добавление интегральной составляющей (ПИ-регулятор); 2) Увеличение коэффициента пропорционального усиления; 3) Введение дифференциальной составляющей.

Question

Вопрос:

В системе управления с ПИД-регулятором скорости оператор наблюдает статическую ошибку: при постоянной нагрузке фактическая скорость на 2 % ниже заданной. Регулятор настроен как П-регулятор. Инженер предлагает изменить структуру регулятора. Какое дополнение к П-регулятору устранит статическую ошибку по скорости? Варианты: 1) Добавление интегральной составляющей (ПИ-регулятор); 2) Увеличение коэффициента пропорционального усиления; 3) Введение дифференциальной составляющей.

Ответ:

ФИО:Телефон:Емаил:Полное описание сути нарушения прав (почему распространение данной информации запрещено Правообладателем):

Accepted Answer

Интегральная составляющая накапливает статическую ошибку и изменяет управляющее воздействие до тех пор, пока ошибка не станет равной нулю. Поэтому для устранения статической ошибки к П-регулятору добавляют интегральную составляющую.

Ответ: добавление интегральной составляющей (ПИ-регулятор).