В словах «ядерный», «молчать», «щёткa» есть непарные мягкие согласные.

Верно. В слове «ядерный» есть звук [й], в слове «молчать» — [ч’], в слове «щёткa» — [щ’]. Эти согласные являются непарными по твёрдости и мягкости.