Ответ:

Ушла (кто?) тигрица.

Тигрица (с кем?) с тигрёнком.

Ушла (куда?) в чащу леса.

В чащу леса (какую?) густую.

Ответ: тигрица; с тигрёнком; в чащу леса; в густую чащу леса.