Периметр треугольника равен сумме длин его сторон.
Периметр треугольника ABC равен:
$$P_{ABC} = AB + BC + CA = 6 \text{ см} + 8 \text{ см} + 10 \text{ см} = 24 \text{ см}$$
Так как треугольник QST равен треугольнику ABC, то их периметры равны.
$$P_{QST} = P_{ABC} = 24 \text{ см}$$
Ответ: 24 см