В треугольнике MNK:
Q, S и T - середины сторон MN, NK и KM соответственно. Следовательно, QST - средняя линия треугольника MNK.
Средняя линия треугольника равна половине стороны, которой она параллельна.
Периметр треугольника QST равен сумме длин его сторон:
$$P_{QST} = QS + ST + QT = 9 + 7 + 8.5 = 24.5 \text{ см}$$
Ответ: 24.5