Старый - определение, согласованное.
Сидя на столе - определение, несогласованное, так как выражено деепричастным оборотом.
Синюю - определение, согласованное.
Зеленого - определение, согласованное.
Вдохновения и веры - определение, несогласованное, так как выражено родительным падежом множественного числа.
Ответ: а) старый (согл.), сидя на столе (несогл.), синюю (согл.), зеленого (согл.); б) вдохновения и веры (несогл.).