Ответ:

Сумма оснований равна периметру за вычетом боковых сторон:

\(AD + BC = 21 - 5 - 6 = 10\) см.

Средняя линия трапеции равна полусумме оснований:

\(MN = \frac{AD + BC}{2} = \frac{10}{2} = 5\) см.

Ответ: 5 см.