Данное утверждение является верным.
В XII веке Русь действительно испытывала трудности, но основные события, связанные с зависимостью от Золотой Орды, приходятся на XIII век (после нашествия Батыя).
Однако, северо-западные рубежи были успешно защищены от внешних врагов, в частности, благодаря победам князя Александра Невского.