Пояснение:
Утверждение верно. В XV–XVI веках в Европе и России произошел переход от средневековой к новой военной тактике и вооружению. Появление и усовершенствование огнестрельного оружия (пушек, аркебузов, пищалей) кардинально изменило характер военных действий, осады крепостей и полевые сражения. Это потребовало создания новых типов войск (артиллеристы, стрельцы), изменения фортификации (строительство бастионов) и тактики ведения боя.
Финальный ответ: Утверждение о значительных изменениях в военном деле в XV–XVI веках в связи с внедрением огнестрельного оружия является верным.