Обоснование: Глаголы I спряжения в неопределенной форме оканчиваются на -ать, -ять, -еть (кроме брить, стелить). В предложении глаголы «велел», «положить», «заменить», «оглянулся» — это глаголы прошедшего времени. Определим их неопределенную форму и спряжение:
Таким образом, глаголы I спряжения в неопределенной форме — «положить» и «оглянуться». В данном предложении они представлены в прошедшем времени.
Ответ: положить, оглянулся