Ответ:

КомпонентФункция
КонтроллерОбрабатывает программу и сигналы датчиков, управляет роботом.
МоторыСоздают движение и приводят в действие колёса или механизмы.
ДатчикиПолучают информацию об окружающей среде и состоянии робота.
Корпус/балкиОбразуют каркас и соединяют все детали робота.