Сначала узнаем, сколько оборотов вал делает за одну секунду. Для этого разделим количество оборотов в минуту на количество секунд в минуте: 1140 / 60 = 19 оборотов в секунду.
Теперь умножим количество оборотов в секунду на 31 секунду: 19 * 31 = 589.
Ответ: 589