Ответ:

а) Папа спросил: «Ты уже собрал портфель?»

б) Бабушка сказала: «Какой красивый рисунок!»

в) Маша прошептала: «Я не хочу будить котёнка».

После слов автора перед прямой речью ставится двоеточие. В конце прямой речи ставятся подходящие по смыслу знаки: вопросительный или восклицательный знак, точка.