Ответ:

В скобках обозначены причастные обороты, подчёркнуто определяемое слово.

  1. Такими словами встретил Тарас Бульба сыновей, [учившихся в киевской бурсе]. Оборот стоит после определяемого слова, поэтому отделяется запятой.
  2. До этого [думавший отправить сыновей одних], он решил отправиться вместе с ними. Оборот относится к личному местоимению «он» и обособляется.
  3. Но дворня, [увидевшая его запачканную рожу], подняла смех и не удостоила его ответом. Оборот стоит после определяемого слова, поэтому выделяется запятыми.
  4. [Утомлённые долгим переходом через пустыню] караванщики продолжали путь. Оборот стоит перед определяемым словом и не обособляется.
  5. Они слышали своим ухом весь бесчисленный мир насекомых, [наполнявших траву]. Оборот относится к слову «насекомых» и стоит после него, поэтому перед оборотом ставится запятая.