Ответ:

Падеж определяем по вопросу и связи выделенного слова с другими словами в предложении.

СловосочетаниеПадеж выделенного слова
висят на липеПредложный (на чём?)
осталась без хвостаРодительный (без чего?)
белеют облакаИменительный (что?)
сварить из малиныРодительный (из чего?)
спит в берлогеПредложный (в чём?)
объяснить ученикуДательный (кому?)
доплыть до берегаРодительный (до чего?)
отдыхал в лагереПредложный (в чём?)
дал мамеДательный (кому?)
пролетел над городомТворительный (над чем?)
увидеть дорогуВинительный (что?)
подъехал к домуДательный (к чему?)
лететь на самолётеПредложный (на чём?)
приехать в деревнюВинительный (в что? куда?)
пришёл на вокзалВинительный (на что? куда?)
восхищаться подаркомТворительный (чем?)
встали ребятаИменительный (кто?)
беседовать с другомТворительный (с кем?)
подбежал к деревуДательный (к чему?)
думал о другеПредложный (о ком?)