Ответ:

Систему отсчёта, связанную с лифтом, можно приближённо считать инерциальной, если лифт покоится или движется равномерно и прямолинейно. При ускоренном движении лифта такая система отсчёта не является инерциальной.

Ответ: когда лифт покоится или движется равномерно и прямолинейно.