Ответ:

Перевод задания: Мы обычно _____ ужин в семь часов. Выберите правильный вариант.

Usually обозначает обычное, повторяющееся действие, поэтому используем Present Simple. С подлежащим we нужна форма have.

We usually have dinner at 7 o'clock. (Мы обычно ужинаем в семь часов.)

Ответ: a) have.