Ответ:

Пусть на второй полке было \(x\) книг. Тогда на первой — \(5x\) книг.

По условию:

\(5x-x=20\),
\(4x=20\),
\(x=5\).

На первой полке:

\(5\cdot5=25\) книг.

Ответ: на первой полке 25 книг, на второй — 5 книг.