Ответ:

Диагонали прямоугольника равны и делятся точкой пересечения пополам, поэтому AO = DO = 24 : 2 = 12 см. Противоположные стороны прямоугольника равны, значит AD = BC = 16 см.

Периметр треугольника AOD: 12 + 12 + 16 = 40 см.

Ответ: 40 см.