Ответ:

Научно-популярный журнал лежал на столике рядом с пол-литровой бутылкой сока. Мы говорили по-товарищески, обсуждая русско-французский словарь. Неожиданно из-под шкафа выкатился мяч, и разговор волей-неволей пришлось прервать.

Сложные прилагательные с равноправными основами пишутся через дефис; наречия с приставкой по- и суффиксом -ски — через дефис; составной предлог из-под и сочетание волей-неволей также пишутся через дефис.