Ответ:

На карандаш действуют сила тяжести, направленная вниз, и сила реакции опоры со стороны стола, направленная вверх. Эти силы уравновешивают друг друга, поэтому равнодействующая равна нулю и карандаш покоится. Контактная сила со стороны стола обусловлена взаимодействием поверхностей.

Ответ: покой карандаша обусловлен уравновешиванием силы тяжести силой реакции опоры стола.