Ответ:

Отдергивание руки выполняют скелетные мышцы. Их работу регулирует соматическая нервная система. Автономная нервная система управляет преимущественно внутренними органами, гладкой мускулатурой и железами. Быстрая защитная реакция осуществляется как соматический рефлекс.

Ответ: соматическая нервная система.