Ответ:

Скорость плота равна скорости течения: \(57:19=3\) км/ч.

При движении против течения скорость лодки составляет \(21-3=18\) км/ч.

Время обратного пути: \(57:18=\frac{19}{6}=3\frac{1}{6}\) ч. Так как \(\frac{1}{6}\) часа — это 10 минут, получаем 3 ч 10 мин.

Ответ: 3 ч 10 мин.