Ответ:

Плот движется со скоростью течения, поэтому скорость течения равна 57 : 19 = 3 км/ч.

Против течения лодка шла со скоростью 21 − 3 = 18 км/ч.

Время обратного пути: 57 : 18 = 19/6 ч = 3 1/6 ч = 3 ч 10 мин.

Ответ: 3 ч 10 мин.