Ответ:

1. Найдём скорость сближения грузовиков: 342 : 3 = 114 км/ч.

2. Скорость сближения равна сумме скоростей, поэтому скорость второго грузовика: 114 − 58 = 56 км/ч.

Ответ: 56 км/ч.