Ответ:

Так как лучи OA и OD — противоположные, развёрнутый угол AOD равен 180° и состоит из углов AOB, BOC и COD.

∠COD = 180° − ∠AOB − ∠BOC = 180° − 53° − 91° = 36°.

Ответ: ∠COD = 36°.