Ответ:

  1. Рукописные книги — согласование: зависимое слово «рукописные» согласуется с главным «книги» в роде, числе и падеже.
  2. Думать о значении — управление: главное слово требует от зависимого существительного формы с предлогом «о».
  3. «Потребовалась работа» — грамматическая основа, не словосочетание.
  4. Донца прялок — управление: главное слово «донца» связано с зависимым существительным «прялок» в родительном падеже.