Ответ:

Восстановленные слова: составлять план, усмирённый поток, гляжу в книгу, обвинять в недосмотре, прогнозировать события, справляться в словаре, выявлять недостатки, костёр разгорается, доставать с полки, распрямившиеся ветки, глаза слипаются, раздражать всех, преподаватель математики, прикосновение к цветку, раздирать пополам, замирать от восторга, далёкий горизонт, предпринимать усилия, взгромоздиться на стол, возрождение из пепла, облегчить участь, покорить зверя.

Чередующиеся корни: -гар-/-гор- — разгорается; -бер-/-бир- здесь нет; -кас-/-кос- — прикосновение; -дер-/-дир- — раздирать; -мер-/-мир- — усмирённый, замирать; -раст-/-ращ-/-рос- здесь нет. В остальных словах гласные проверяются ударением, подбором однокоренных слов или запоминаются по словарной норме.